Sophus 李代数库 - 程序员宅基地

Sophus库：李群和李代数

Sophus库：SO3和SE3的构造、指数映射和对数映射、扰动模型、反对称矩阵

Sophus库使用笔记

一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时，既可以使用Eigen命名空间，也可以...

Sophus (模板类库)及其依赖 fmt

标签：李代数库 Sophus

Sophus 是一个较好的李代数库，旧版本 Sophus 为非模板类库，新版本为模板类库，安装需要依赖fmt库, 此资源为 fmt 和 Sophus 新版本库安装源代码安装文件。

Sophus李代数库的安装

一个较好的李代数库是由Strasdat维护的Sophus库。Sophus库支持三维运动的SO(3)、SE(3)，此外还支持二维运动的SO(2)、SE(2)和相似变换Sim(3)等内容。它是直接在Eigen库基础上开发的，因此我们不需要安装额外的依赖库...

如何安装Sophus李代数库

Sophus库有模板类库和非模板类库两个版本，本文选择的是非模板类库。开始使用Sophus库时会碰到下面的错误，说明Sophus没有正确编译。 By not providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project ...

Ubuntu18.04下安装 Sophus李代数库

标签： Sophus

Ubuntu18.04下安装 Sophus李代数库首先安装Sophus库，首先说明一下，我安装的是非模板类，非模板类相对模板类更好上手，且我下载的slam十四讲的作者提供的sophus库压缩包也是非模板类。一、下载 git clone ...

Sophus.lib

标签： Sophus 李代数库

SLAM十四讲中的非模板类Sophus库在Windows下编译的.lib文件. 依赖Eigen

视觉slam14讲 Ubuntu18.04下 Sophus李代数库使用以及报错处理

标签： sophus 编译错误

视觉slam14讲书里说的是用模板类的sophus库，而代码中实际是使用的非模板类 1. 安装 git clonehttps://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus/ git checkout a621ff mkdir build cd build cmake .. make ...

ubuntu安装sophus李代数库

标签： ubuntu linux 运维

这里我1%都没有就出现了报错，查看信息发现是...切换目录到sophus目录下，然后在gedit中打开。然后注释第一个SO2::SO2()的两行代码。再次回到build下编译，编译成功。为了方便代码的调用，建议安装。，出现cpp的报错。

SLAM第四讲实践：李代数Sophus库的安装和使用

标签：自动驾驶机器人 ubuntu

这是他用来做教程的包，里面有他自己写的程序包，也有他直接链接别人写好的包，比如sopuhs，这种包的原作者不是高翔，你就载github上打开...因为这个命令下载的是3.2版本的eigen，从而无法与模板类的sophus相匹配。

Sophus线性代数库学习大全

标签：线性代数 c++ linux

一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)

李群与李代数以及Sophus基本应用

标签： slam

开篇介绍在上次博客中，我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数等...一、李群李代数基础在上次谈到的三维旋转矩阵和变换矩阵中，我们知道三维旋转矩阵构成了特殊正交群SO

视觉SLAM十四讲 Sophus库应用（李群与李代数）

标签：矩阵线性代数

李群与李代数

C++学习笔记——Sophus模块（李群/李代数）

标签： c++

C++学习笔记——Sophus模块（李群/李代数）

「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下安装李代数库Sophus教程

标签：机器人

安装Sophus。

SLAM十四讲——跑通李群与李代数代码（解决Sophus库的问题）

标签： ubuntu Sophus 视觉slam十四讲

2、视觉slam十四讲李群与李代数这部分代码采用的是非模板的Sophus库。 3、如果你在运行这部分代码时遇到了问题，那就先将已经安装或存在的Sophus文件删除干净。具体步骤：第一步打开计算机：第二步搜索Sophus：...

「 SLAM lesson-4 」李群李代数知识点纲要（基础，指对数映射，李代数求导，扰动模型，Sophus）

标签： SLAM 计算机视觉李群

（给定某时刻的 R，我们就能求得一个，它描述了 R在局部的导数关系，正是对应到SO(3) 上的李代数so(3) 李代数的定义；（每个李群都有与之对应的李代数，它描述了李群的局部性质）李代数so(...

视觉SLAM ch4李群和李代数

标签：算法 slam

这一部分我把书中的内容认认真真的看了三遍，高博书中已经写的很详细了，不懂的地方去网上找找相关资料就没什么大问题了。看完后要明白几个问题 ... 李群通过对数映射转化为李代数，反过来李代数通...

slam14讲，李代数库Sophus遇到的问题及解决办法

标签： c++

首先遇到sophus安装问题是在第4章时，高博虽然书上说“我们使用带模板的Sophus库”，但实际的代码使用的是非模板库。高博在git上给的sophus库文件我在make的时候报错，找不到解决办法，因此在别的地方下载了make可以...

【SLAM】Sophus库的超详细解析

标签： Sophus SLAM SO3

但是，在Eigen中并不提供对它的支持，一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO3、so3、SE3、se3。Sophus简介本文所对照的源码版本是2023.9.7日期，因此和网上其他的一些教程版本有些出入，但是总体...

基于python的李代数实现方法

标签：开发语言 python 算法

本文分享了一种在python中实现李代数的方法，源码简单明了，只依赖于numpy库，非常实用，也便于在次基础上做二次开发。

第4讲李群与李代数 - Sophus库安装

标签： Sophus Sophus安装 VSLAM

Sophus安装过程： $ git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git $ cd Sophus $ git checkout a621ff $ mkdir build // 创建外部构建编译输出目录 $ cd build $ cmake -DCMAKE_INSTALL...

李代数和旋转矩阵及变换矩阵的转换关系

李代数可以与李群相互转化 Sophus::SO3 SO3; Eigen::Vector3d so3 = SO3.log(); Sophus::SO3 SO3_R = Sophus::SO3::exp( so3 ); 但是Sophus::SO3 SO3;不能用于表示旋转矩阵，实际上他是旋转矩阵的向量形式，...